🏟️ Turnierablauf
Auf der Turnierseite seht ihr die aktuelle Rangliste sowie den Turnierbaum mit allen Begegnungen. Jede Partie zeigt Status (geplant, live, beendet), Arena und geplante Zeit. Der Sieger zieht in die nächste Runde ein, bis im Finale der Champion feststeht.
🎮 Steuerung des Roboters
Battlemania wird vollständig über eine REST-API gesteuert, die auf einem ESP32 läuft. Der ESP32 spannt ein eigenes WiFi-Netzwerk auf (Access Point), sodass keine externe Software oder App installiert werden muss - Befehle werden per HTTP-Anfrage gesendet.
⚙️ Antrieb
2x N20 Getriebemotoren (6V), angesteuert über einen DRV8833 Dual-Motortreiber.
🥊 Waffensystem
Flipper-Arm mit DS3225-Servo, austauschbar gegen weitere Waffenmodule über einen JST-PH-Anschluss.
📡 Sensorik
MPU6050 (I2C, Gyro/Beschleunigung) zur Lageerkennung und HC-SR04 (Ultraschall) zur Abstandsmessung.
📋 Vor dem Kampf
- Akku vollständig geladen und sicher befestigt.
- WiFi-Verbindung zum ESP32 des eigenen Roboters getestet.
- Alle Schrauben und Anbauteile kontrolliert.
- Rechtzeitig an der zugewiesenen Arena einfinden.